用手或其它物品刺激玩弄外生殖器官，以满足性欲要求的现象称为手淫。于2007年竞选总统大位的法国极右派领袖勒庞在巴黎政治学院辩论会上曾对高中生提出多自慰无妨的建言。听众当时询问高年七十八岁的勒庞，当局是否应该发送保险套给高中生，勒庞回答说，“感到性冲动”的高中生不妨“诉诸手的力量”，因为“这种方法简单多了”。
现在，不用“诉诸手的力量”，也可以手淫。性爱娃娃已经成为新一代的手淫产品，代替过去真实感不强烈的充气娃娃。
性爱娃娃是一种真人大小，人体形状的自慰器，让使用者在与之性交中获得快感。过去的性爱娃娃多采用充气式设计，故又称为充气娃娃。廿一世纪开始，性爱娃娃不论外观与质感越来越接近真人，尤以日本为甚，成为性产业中一新崛起的势力。少女性爱娃娃一般以仿少女为形状，设有阴道及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感。
踏入二十一世纪，性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体制造（近年亦有采用树脂），触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节，可做出不同动作。现在机器人方面发展让人相信性爱机械娃娃终有一日会被制造并发售，目前已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形。
德国一名飞机工程师，最近研发出一款名为“安蒂”的机器人性爱娃娃玩偶。根据发明人表示，安蒂机器娃娃全身用硅胶做成的，皮肤触感类似真人。而更奇妙的是，安蒂娃娃不仅有心跳、呼吸以及体温，而且还可以随着激烈的动作，而使得心跳与呼吸加速，体温升高，感觉就像真人。 |
